Jouet laser pour chat avec Arduino

Le jouet Arduino Laser Kitten est un projet simple pour les débutants avec un minimum de pièces nécessaires. Le jouet pour votre chat est assez facile à fabriquer de vos propres mains. Nous présentons sur cette page le schéma de montage du projet avec des instructions pas à pas et nous présentons un programme pour contrôler les servomoteurs depuis Arduino, où vous pouvez substituer vos propres valeurs pour la vitesse et le temps de jeu.

Matériel supplémentaire sur ce sujet:

1. Branchement micro servomoteur avec Arduino
2. Jeu Arduino avec afficheur LCD 1602 i2C
3. Compter les entrées et sorties personne Arduino

Simple jouet pour le chat par Arduino

Pour fabriquer un jouet à pointeur laser, vous aurez besoin d’une carte Arduino Uno, d’une LED laser, de deux servomoteurs, de fils, de ruban adhésif et de colle. Les deux servos font tourner le laser horizontalement et verticalement à des angles différents et avec des délais différents. Le premier servomoteur est fixé avec de la colle ou de l’adhésif thermique à une base quelconque, le second servomoteur est collé à la bascule du premier moteur.

Comment faire jouet laser pour chat Arduino

Le schéma de câblage des servos et de la LED est présenté dans l’image ci-dessus. Pour rendre le design plus robuste, il est préférable de fabriquer le corps du jouet sur une imprimante 3D ou de trouver une fixation plus sûre aux bascules, car les servos peuvent se détacher lors de virages brusques. Après avoir assemblé la conception, chargez le programme suivant dans la carte Arduino Nano ou un autre microcontrôleur Arduino.

Programme Arduino jouet laser pour le chat

#include "Servo.h"
Servo servo_h;
Servo servo_v;

unsigned long minuts = 10 * 60000;
unsigned long game_time;

void setup() {
   servo_h.attach(9);
   servo_v.attach(11);

   pinMode(7, OUTPUT);
   digitalWrite(7, HIGH);

   game_time = millis();
}

void loop() {
   while (millis() - game_time < minuts) {
       int horizont = random(1, 15) * 5;
       int vertical = random(1, 15) * 2;
       int pausa = random(5, 10) * 150;

       servo_h.write(horizont);
       servo_v.write(vertical);
       delay(pausa);
   }
   digitalWrite(7, LOW);
}

Explication du code jouet laser pour le chat Arduino:

1. la procédure while sera exécutée jusqu’à ce que le compteur de temps soit supérieur au nombre de millisecondes spécifié (minuts = 10 * 60000);
2. pour redémarrer le jeu il est nécessaire de redémarrer le microcontrôleur.

Conclusion. Une fois encore, mettons en garde contre le danger que représente le faisceau laser pour les yeux d’une personne ou d’un animal. Veillez également à ce que la tache du jouet laser ne se dépose pas sur des objets que le chaton peut endommager, et encore moins sur des fenêtres ouvertes. Le programme pour le jouet laser pour chat peut être copié à partir de cette page, plus d’informations sur le travail avec les servomotor Arduino sur ce site.

2 Replies to “Jouet laser pour chat avec Arduino”

1. bonjour,Admin

   les laser LED ne sont pas assez puissant.

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   1. Avez-vous utilisé le module KY-008 ?

      Répondre

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