Controleur de moteurs avec shield L293D Arduino

Motor Control Shield L293D Arduino. Jetons un coup d’œil à une extension très utile pour la carte Arduino Uno ou Mega, et examinons le schéma de connexion des servomoteurs, des moteurs pas à pas et des moteurs cc à cette carte. Vous pouvez également jeter un coup d’œil aux commandes utilisées dans la bibliothèque AFMotor.h, et essayer différents croquis pour contrôler les moteurs pas à pas et les moteurs CC sur l’Arduino.

Matériel supplémentaire sur ce sujet:

1. Comment connecter servo moteur avec Arduino
2. Piloter moteur pas à pas 28BYJ-48 avec Arduino
3. Comment piloter le moteur DC avec Arduino Uno

Fonctionnement du shield L293D Arduino pinout, datasheet

Lors de la connexion de servo et de moteurs à l’Arduino via le L239D, différents ports sont utilisés auxquels d’autres périphériques ne peuvent être connectés. Par exemple, les ports numériques 9 et 10 sont utilisés pour les servos, et les ports 3 à 8 et 12 sont utilisés pour les moteurs pas à pas et les moteurs. Si vous voulez connecter autre chose, utilisez les ports 2 et 13 et les entrées analogiques, peuvent être utilisés comme sorties numériques.

Caractéristiques du Motor Shield L293D Arduino

• ncessite la bibliothèque AFMotor.h (télécharger la bibliothèque);
• possibilité de connecter 2 servomoteurs sur 5 volts;
• possibilité de connecter 2 moteurs pas à pas de 6 à 12 volts;
• connexion de jusqu’à 4 moteurs avec sens de rotation réversible;
• broches pour connecter l’alimentation externe des moteurs;
• motor Shield pour Arduino compatible avec les cartes Uno et Mega.

Comment brancher motor shield L293D Arduino Uno

Le motor shield l239d se connecte à l’Arduino très facilement – il est monté sur la carte UNO directement sur le dessus. Notez que sans une alimentation externe connectée à la Motor Shield, la logique et les moteurs fonctionneront sur 5 volts, ce qui n’est pas toujours suffisant. Par conséquent, la vitesse des moteurs à courant continu sera sensiblement différente lorsque la carte Arduino est connectée à l’ordinateur et à l’alimentation électrique.

Notez que même si vous avez réglé les moteurs pour qu’ils tournent à la même vitesse dans l’esquisse, ils peuvent en réalité tourner à des vitesses différentes – cela dépend de la vitesse du moteur lui-même, de la qualité de la boîte de vitesses et des roues. Après avoir connecté les moteurs à courant continu comme dans le schéma ci-dessus, chargez le programme suivant pour tester le fonctionnement du module avec un circuit intégré L293D.

Programme Arduino piloter moteurs cc avec L293D shield

#include "AFMotor.h"
AF_DCMotor motor1(1); // création de l'objet "motor1"
AF_DCMotor motor2(2); // création de l'objet "motor2"

void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.setSpeed(255);
  motor2.run(RELEASE);
}

void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000); // attend 2000 ms

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);

  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);

  delay(2000); // attend 2000 ms

  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

Explication du code pour controleur moteurs avec L293D Arduino:

1. chaque moteur cc doit avoir son propre nom unique AF_DCMotor motor1(1);
2. la vitesse maximale des moteurs du programme est de 255.

La bibliothèque standard Servo.h est utilisée pour contrôler le servo Arduino, les servos eux-mêmes sont connectés aux sorties numériques 9 et 10 via des broches sur le bord de la carte. Seuls deux servos et deux moteurs pas à pas peuvent être connectés à la l239d. Le premier moteur pas à pas est connecté aux bornes M1 et M2 et le second aux bornes M3 et M4. Le schéma de câblage des moteurs vers le Motor Shield L293D est présenté ci-dessous.

Programme Arduino piloter servomoteurs avec L293D shield

#include "Servo.h"

Servo servo; // création de l'objet "servo"

void setup() {
   servo.attach(9); // attache le servo au pin spécifié
}

void loop() {
   servo.write(0); // demande au servo de se déplacer à cette position
   delay(1000); // attend 1000 ms entre changement de position

   servo.write(90); // demande au servo de se déplacer à cette position
   delay(1000); // attend 1000 ms entre changement de position

   servo.write(180); // demande au servo de se déplacer à cette position
   delay(1000); // attend 1000 ms entre changement de position
}

Explication du code pour controleur servomoteurs L293D Arduino:

1. la commande servo.attach(9); lie le servo à la sortie numérique 9 de l’Arduino;
2. dans la fonction void loop() nous faisons tourner le servo-moteur de 0-90-180 degrés.

Compatible avec les carte Uno et Mega, le shield se place directement sur la carte Arduino. Les moteurs pas-à-pas sont branchés sur les borniers M1 à M4. Pour piloter les moteurs pas-à-pas nous allons utiliser la classe AF_Stepper dont les fonctions à connaitre sont: motor.setSpeed(vitesse) pour régler la vitesse et motor.step(nombre de pas, direction, algorithme) pour tourner d’un nombre de pas dans un sens ou dans l’autre.

Programme Arduino piloter moteur pas à pas L293D shield

#include "AFMotor.h"

AF_Stepper stepper(48, 1);

void setup() {
}

void loop() {
  
  for (byte i = 0; i <= 48; i++) {
    stepper.step(1, FORWARD, DOUBLE);
    delay(30);
  }
  
  for (byte i = 48; i >= 0; i--) {
    stepper.step(1, BACKWARD, DOUBLE);
    delay(30);
  }
  
}

Conclusion. Le microcontrôleur Arduino permet à tout programmeur novice de construire des dispositifs et des projets d’automatisation complexes. L’utilisation de la Motor Shield peut être un complément utile à de nombreux projets Arduino, car elle vous permet de connecter simultanément 2 servo, 2 moteurs pas à pas et jusqu’à 4 moteurs à courant continu.

One Reply to “Controleur de moteurs avec shield L293D Arduino”

1. Bonjour, est il possible de piloter un moteur pas à pas 28BYJ-48 avec le shield L293D sachant que ce moteur a 5 fils
   cordialement.

   Répondre

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