Tu sais, j’ai entendu dire que des chercheurs de l’université de Californie à Berkeley ont mis au point un robot microscopique vraiment incroyable. Il peut voler sans fil ni source d’énergie externe, c’est fou ! Tu sais, j’ai entendu dire que l’appareil, il est inspiré du vol des bourdons. Et c’est trop cool, parce que ça pourrait devenir le prototype de futurs drones qui font des trucs trop géniaux, genre polliniser les plantes ou explorer des coins difficiles d’accès.
Tu sais, j’ai entendu dire que le robot créé par l’équipe du professeur Liwei Lin était vraiment incroyable. Il est tellement petit, seulement 9,4 millimètres de large et 21 milligrammes, que c’est le plus petit appareil volant autonome au monde ! Tu sais, pour que le robot atteigne cette taille, les ingénieurs ont renoncé à l’électronique intégrée. Ils ont opté pour un champ magnétique externe qui contrôle le robot.
Tu sais, le corps de l’appareil, il est imprimé en 3D avec du polymère. Et il a une hélice quadripale pour générer la portance, un anneau d’équilibrage pour stabiliser le vol grâce à l’effet gyroscopique, et un module magnétique avec deux aimants néodyme. Ces derniers ont un diamètre d’un millimètre et une épaisseur de 0,5 millimètre. Ils sont fixés dans l’anneau central et ils sont responsables du mouvement de l’hélice.
Le robot n’a pas sa propre énergie. Il utilise un champ magnétique alternatif généré par un appareil externe. Les aimants sont attirés et repoussés par le champ. Cela fait tourner l’hélice.
On contrôle l’hélice en changeant le champ magnétique. Pour changer la hauteur du vol, il faut augmenter ou diminuer l’intensité du champ. Pour avancer, reculer ou se déplacer sur le côté, il faut modifier l’intensité horizontale. Ce système permet au robot de rester sur place, de se déplacer et d’atteindre des points précis.
On peut utiliser cette technologie dans plusieurs domaines : l’agriculture (pour polliniser les plantes sans l’aide de l’homme), les opérations de recherche et de sauvetage (pour examiner les décombres et les espaces étroits) et la médecine (pour administrer des médicaments à l’intérieur du corps).
L’équipe travaille sur la stabilité du vol. Elle prévoit d’ajouter des capteurs pour corriger les rafales de vent. En même temps, l’équipe fait en sorte que le robot soit plus petit. Cela lui permettra d’utiliser des champs magnétiques moins forts et de consommer moins d’énergie.
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